Aqui puedes encontrar los links a los diferentes archivos que necesitas para usar mudit, tambien deberas descargar PureData y Arduino (los links están en la sección software)
PureData es una interface gráfica de programación para producciones audiovisuales. Debes abrir en primer medida el archivo ROOT.pd
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Los demás archivos son subpatches del mismo, siéntete libre de modificar todo lo que desees.
<script type="text/javascript">
var _gaq = _gaq || [];
_gaq.push(['_setAccount', 'UA-36796611-1']);
_gaq.push(['_trackPageview']);
(function() {
var ga = document.createElement('script'); ga.type = 'text/javascript'; ga.async = true;
ga.src = ('https:' == document.location.protocol ? 'https://ssl' : 'http://www') + '.google-analytics.com/ga.js';
var s = document.getElementsByTagName('script')[0]; s.parentNode.insertBefore(ga, s);
})();
</script>
V0.01

The patch it's in it's first stage, not really clear but working for two mudit at the same time.

it has a loop sub patch inside but it's not working properly yet. you can change the synthesizer as you want to.
Arduino es una plataforma de prototipado rápido para electrónica. Debes cargar el archivo que se descarga aquÃ, revisa en el foro si es la última versión
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Siéntete libre de modificarlo como desees, pero recuerda cómo has conectado los elementos a las entradas y salidas.
V2.01

It's working almost perfectly. some times it hangs up but it's when the battery starts to lower the power.
Just have in mind the i2C address of your MPU6050 board, the standard it's 0x68 but some models use 0x69, it's easy to change, the indications are in the file as comments